P+F編碼器,PEPPERL+FUCHS[產(chǎn)品打印頁(yè)面]

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P+F編碼器,PEPPERL+FUCHS的詳細(xì)介紹

P+F編碼器,PEPPERL+FUCHS
沒有可編程的補(bǔ)償時(shí)間, 同步計(jì)數(shù)器可被編程, 以至于直到一個(gè)確定的同步信號(hào)數(shù)編碼器才傳送。
參數(shù)說(shuō)明
運(yùn)行參數(shù)計(jì)數(shù)方向可以通過(guò)操作參數(shù)來(lái)定義, 這個(gè)參數(shù)決定計(jì)數(shù)方向, 輸出碼是增是減。
每轉(zhuǎn)分辨率分辨率參數(shù)可以編程, 每轉(zhuǎn)的分辨率可以根據(jù)需要設(shè)置。
預(yù)設(shè)定值此功能用于將**值編碼器的實(shí)際值設(shè)定為所想得到的位置值。
詢問(wèn)模式主機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，**編碼器讀出當(dāng)前位置，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算，然后通過(guò)相同的 CAN 識(shí)
別單元傳回實(shí)際值。
循環(huán)模式**值編碼器循環(huán)地傳送當(dāng)前實(shí)際值，不需要主機(jī)發(fā)出指令，這個(gè)循環(huán)時(shí)間可以編程改寫，在 1 和 65536 ms 之間,單位毫秒級(jí)
同步模式主控機(jī)收到同步信號(hào)后, 編碼器開始傳送當(dāng)前實(shí)際值, 如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于同步信號(hào)每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù) CAN 識(shí)別器一個(gè)接一個(gè)地響應(yīng),
小和極限位置兩個(gè)位置可以編程, 如果測(cè)出的值超過(guò)這兩個(gè)值之間的范圍, 編碼器將 32 位中的其中一位置高。
凸輪八個(gè)可自由編程的凸輪可以設(shè)定(在總分辨率范圍內(nèi)), 和機(jī)械凸輪的功能相似。
節(jié)點(diǎn)地址對(duì)象索引 (Index):3000,(Subindex):0
波特率對(duì)象索引 (Index):3001,(Subindex):0
可編程編碼器參數(shù)指示燈含義
紅閃編碼器上電，但尚無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接。可能原因：網(wǎng)絡(luò)無(wú)供電、站地址重復(fù)、波特率不協(xié)調(diào)、終端電阻未接入等。
綠閃設(shè)備已連接網(wǎng)絡(luò)，編碼器處于預(yù)運(yùn)行狀態(tài) (Pre-operational status)，等待編碼器參數(shù)組態(tài)及節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)命令
綠編碼器處于運(yùn)行狀態(tài) (Operational status)。
附件命名/規(guī)格特性訂貨型號(hào)
聯(lián)軸器
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm KW
圓周為 500mm 的測(cè)量輪
塑料9101, 10
橡膠9102, 10

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